协作机器人，这一融合人类智慧与机械力量的创新产物，其起源可追溯至上世纪90年代初。在那个科技日新月异的时代，美国西北大学的J. Edward Colgate和Michael Peshkin两位教授首次提出了协作机器人的概念，他们设想了一种能够与人类直接物理互动的机器人装置，这一创想为后来的协作机器人技术奠定了理论基础。
随着研究的深入，协作机器人的概念逐渐从理论走向实践。1994年，美国GM机器人工程中心的团队在Prasad Akella的领导下，开始探索如何让机器人安全地与人类并肩工作。这一努力标志着协作机器人技术的初步探索，为后来的商业化应用铺平了道路。
进入21世纪，协作机器人技术迎来了飞速发展的时期。2008年，丹麦优傲公司成功推出了UR5协作机器人，这是全球首款商业化的协作机器人产品，它的问世标志着协作机器人从实验室走向了生产线，开启了人机协作的新篇章。
随后，国际市场上涌现出众多协作机器人品牌，如美国的Rethink、德国的库卡、瑞士的ABB以及日本的发那科等，这些企业纷纷推出各具特色的协作机器人产品，推动了市场的繁荣与发展。
与此同时，国内的协作机器人行业也迎来了快速发展。近年来，以思灵、珞石、非夕等为代表的新兴企业，在力控技术等方面取得了重要突破，引领了国产协作机器人的崛起。据相关报告显示，国产协作机器人在国内市场的占有率已超过九成，显示出强劲的市场竞争力和广阔的发展前景。
综上所述，协作机器人作为人机协作的新型工具，其起源可追溯到上世纪90年代，经过多年的研究与发展，已在全球范围内得到了广泛的应用与认可。未来，随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，协作机器人将在更多领域发挥其独特优势，为人类的生产生活带来更多便利与效益。
