协作式机器人帮助ZIPPERTUBING公司实现了零缺陷率，同时还将产量提高了一倍
01 短篇案例
Zippertubing公司是一家家族企业，此前没有任何机器人领域的经验。他们选择将优傲机器人集成到视觉导引应用中，用于管理安装电缆护套的卡扣紧固机。
02 挑战
“您使用的是什么集成器？”位于美国亚利桑那州的Zippertubing公司运营经理Tim Mead在参观机器人制造商展览会时仍不时听到这个问题。“但我们想要的是一种我们自己就可以集成的东西。这样不仅成本可控，还能将安装费降低到我们能够接受的程度，”Tim Mead说。随着汽车行业和航空航天工业对用于保护软管、管道和电缆的热包装需求大幅增加，Zippertubing生产线日益繁忙。因此，工人们很难及时完成高速、高精度、高度重复的任务，将电缆护套准确地插入到卡扣机中。
03 解决方案
“我们之所以选择优傲机器人UR5系列，是出于多种原因。在看过快速演示后，我们发现这是一个我们自己就可以集成的协作式机器人。我们也欣赏其多功能性，”Zippertubing的工程经理Matt Hesselbacher说道， Zippertubing的产品每个月都会有新变化。安全性是另一个考虑，因为操作员将在机器人周围工作，投喂原材料，然后取出成品。
“我们发现UR5机器人的优点是使我们的产品质量确确实实提高了，这款机器人已经运行了八个月之久，我们从之前的部分产品退货到现在可以实现零缺陷生产。”Mead说道。“使用UR5机器人，我们对零部件公差的要求与手动操作相比提高了3倍。”他补充说道，Zippertubing的客户也注意到了这一改进。
Tim Mead主修的专业是化学工程，而不是机器人编程，所以他起初不太情愿从零开始编程机器人应用。“优傲机器人经销商In-Position Technologies公司进行的演示给予了我们信心，UR编程看起来非常简单，优傲的网站上还有很多优秀的培训内容，”运营经理说，他在购买了UR机器人后，利用免费优傲机器人学院（Universal Robots Academy）提供的知识很快就学会了如何使用。
Zippertubing编写了他们的第一台UR5协作机器人程序来拾取预先裁好的布料，然后移动到第一台卡扣机，插入五个公卡扣，然后它移动到第二台机器，添加了五个母卡扣。UR5协作机器人将零件展示给视觉系统，以检查添加的按扣是否正确，而这一循环只需要25秒。根据结果，UR5会将成品分拣至“合格品”或“不合格”之中。
04 UR5可实现无人值守生产
Zippertubing现在正在开发第二个更为紧凑的UR5工作站，通过集成布料转盘，缩短了生产周期，同时增加了下班后加工的零件数量。“我们可以让机器人整夜工作，这样我们的产量就增加了一倍。我们还可以让机器人处理更多种种零件，用到更多的生产场景中，”Tim Mead解释了协作式机器人如何让公司在这些应用场景中减少了32%的劳动力。“我们现在可以把这些解放出来的劳动力转移到对个性化和技能要求更高的产线，这样，我们的操作员可以更好地发挥自己的才能。”
该公司在UR+ Solution网站找到了需要的末端工具Milibar tool changer，UR+是UR认证的即插即用末端工具平台。Mead说：“这种工具的好处是可以快速更换，在机器人手臂末端添加新工具非常方便。”
05 为中国同事提供自动化协助
Zippertube估计，他们两年内就可以收回对UR5的投资。Hesselbacher强调说，无人生产会不断提高投资回报率。“投资回报不仅仅是我们在机器人和系统上花费的回报；对于我们自己和我们的客户来说，质量上的提高也是一种回报。”Zippertubing在亚利桑那州工厂取得的成功也引起了其在中国工厂的共鸣。Mead说，他将改进下一代UR机器人应用，将其提供给中国同事。“我们的亚洲工厂目前完全是人工操作的，他们已经联系我们，看看我们是否可以建立类似的机器人工站。” Zippertubin现在也在研究UR5机器人可以自动完成的其他任务。缝纫就是其中之一。
Mead对将来实现机器人缝纫持乐观态度：“这将是一项独特的挑战，我们希望机器人用同样的工具处理卡扣和缝纫。”
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国Zippertubing用了大约一个星期的时间来对整个机器人单元进行编程，其中包括与按扣机、安全扫描仪和视觉摄像机对接的机器人。对于他们的第二个机器人应用，Zippertubing新增了一个旋转工作台，从而使产品处理数量增加了一倍。
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国Zippertubing的运营经理Tim Mead (右)与优傲分销商In-Position Technologies的销售工程师SethGarrison讨论了他们第二台机器人的安装布局。
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国人工很难统一将布料正确地放置在按扣机中，而UR5却能够使Zippertubing的公差提高三倍。
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国插入按扣后，UR5将面料放在视觉摄像机镜头下进行质量检验，然后将其分拣为"合格品"或"废品"。
UR5协作式机器人，Zippertubing Company,美国Zippertubing安装了区域扫描器，一旦有人进入工作区，机器人就会减速。
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国Zippertubing运营商Joann Islas谈到UR5时表示:“起初，我们认为有必要仔细了解它是如何工作的。但后来证明，它并没有我们想象的那么困难。我们现在将机器人称为Robbie。"
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国Zippertubing主要从事线缆管理业务，并设计了专属解决方案Channel Wrap，即一款针对机械臂设计的包裹式魔术贴臂套，其可将机械臂上的空气管线和电缆固定在适当的位置。"魔术贴的好处在于我们可以将其轻松取下，同时可以随着l/O的变化，根据产品进行更改，"Tim Mead表示，而他们现在也正在为其他优傲协作式机器人用户提供帮助。
UR5协作式机器人,Zippertubing Company,美国优傲协作式机器人的自动化流程为Zippertubing节省了32%的劳动力。"我们所制造的众多零件都不需要大批量生产，更多的是定制化零件。在机器人的帮助下，我们将解放出来的员工安排至其他部门，以制造这些定制化零件，维持了现有的工人队伍。"Zippertubing运营经理Tim Mead表示。
“我们可以让机器人整夜工作，这样我们的产量将增加一倍。我们还可以让它处理多种零件，用到更多的生产环境中。”
已解决的自动化难题：
♦ 在按扣机中精确放置布料
♦ 集成视觉摄像机进行质量检验
♦ 人机协作
关键价值驱动因素：
♦ 协作性与安全性
♦ 快速集成
♦ 编程简单
♦ UR+平台提供针对优傲协作式机器人设计的经认证的即插即用产品
利用协作式机器人解决的任务
♦ 拾取与放置
♦ 质量保证
♦ 组装
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